La red Can Bus , es una red de comunicación que fue implementada para brindar mejoras en la comunicación ,a mas de eso brinda una notable simplificación en cables en el automobil,peso y reducción de costos.
La palabra " Can" significa Controller Area Network en castellano ,Red de Área de Control.
La palabra " Bus" , hace alucion a un mecanismo que es capaz de transportar una gran cantidad de información.
La Red-Can bus esta regida bajo la normativa ISO11898,la misma que contempla los siguientes parámetros:
- Algunos cables de Can H o Can L rotos o cortados.
- Cortocircuitos de Can H o Can L a positivo.
- Cortocircuito de Can H o Can L a negativo o masa/Tierra.
- Cortocircuitos entre los cables Can H y Can L.
- Algunas resistencias de la unidades terminadas dañadas.
Mencionar que este sistema de comunicación fue un adelanto notable para los vehículos de motor de combustión interna tal es el caso que hasta hoy en día se conservan este sistema. También considerar que los vehiculos hibridos conservan este sistema de comunicación. Una característica singular entre las varias es que en los vehículos híbridos en comparación con los de combustión interna , poseen un numero mas amplio de unidades .Como es de esperarse en los vehículos , conforme la tecnología evoluciona ,mas son los mecanismos que se implementan sea en área de confort, seguridad,etc.
El sistema Can-Bus , esta conformado con las siguientes partes:
- Controlador Can
- Tranceptor/Receptor
- El elemento final del bus de datos.
- Los cables del bus de datos.
Dicho esto ,hay que considerar que cada elemento expuesto anteriormente cuenta con características especificas y cuenta con funciones especificas que en su momento debe llevar cabo.
Antes de proseguir,decir que para que la red Can Bus entre en fucionamiento cuenta con varios procesos que trabajan simultáneamente. El hecho de exponer los componentes del Can-Bus únicamente es parte inicial del proceso.
Aclarado esto, ¿De que trata el controlador Can ?
El controlador Can es un encapsulado electrónico que se encarga de la comunicación entre el microprocesador de la unidad de control (En todo el vehiculo hay varias unidades de control ,por ejemplo , unidad de control de la transmicion, unidad de control de Abs,unidad de control de refrigeración,etc) y el transmisor receptor y la velocidad de transmicion de los mensajes entre estos dos componentes
Bien ,ahora ¿Que es el tranceptor Can ?Dicho elemento recibe y transmite los datos ,en este proceso dichos datos son acondicionados para que luego pueda ser utilizados por los tranceptores .Tal acondicionamiento trata de ajustar los niveles de tensión.
El elemento siguiente es el elemento final del Bus de datos.Se trata de resistencias conectadas a los extremos de los cables Can H y Can L,sus valores se asignan de forma empírica y permiten adecuar el funcionamiento del sistema a diferentes longitudes del cable y numero de unidades de control abonadas .Estas resistencias están ubicadas en las unidades de control.
Los cables del bus de datos .Se trata de dos cables en los cuales se transmite la información de forma bidireccional,es decir en cada cable la información puede ir en un sentido y regresar por el mismo.Tenemos dos cables:
Can High o Can H para valores de 2.5v a 3.5v
Can Low o Can L para valores de 1.5v a 2.5v
Completado este apartado hay que dar apertura a otro proceso que es parte del funcionamiento del can bus, dicho proceso se lo denomina protocolo de comunicación. Para que la comunicación se de entre los módulos de control ,los mensajes deben conservar tal ordenamiento que sin ello la comunicación no se daría. A su vez los mensajes o tramas de datos son series de bits en formas de ceros y unos que se agrupan en campos .El sistema Can Bus transmite un protocolo de enlace de datos entre las unidades de control.Para poder leer estos mensajes hay que conocer los campos que los conforman.
Los campos que conforman el protocolo de comunicación son los siguientes:
- Campo de inicio de Datagrama: Que marca el comienzo del mensaje o datagrama ,en el cable Can H se transmite con un bit con aproximadamente 5 voltios, y el cable Can L , se transmite con aproximadamente 0 Voltios.
- Campo de estado:Este campo cuenta con 11 bits ,los mismos que se utilizan como identificador ,estos permiten a la unidad de mando reconocer la prioridad del mensaje ,cuanto mas bajo sea el valor del identificador (mas bits 0)mas alta sera su prioridad,estableciéndose de tal modo un orden para ser introducidos los mensajes en la linea.La prioridad de mensajes se da cuando dos unidades de control quieren transmitir los mensajes al mismo tiempo.
- Campo de control:El campo de control cuenta con seis bits,este campo especifica la cantidad de información contenida en el siguiente campo , es decir el campo de datos,de esta forma el receptor puede comprobar si ha recibido la información completa.
- Campo de datos:Este campo consta de un máximo de 64 bits u 8 bytes que contiene la información del mensaje.
- Campo de aseguramiento:Consta de 16 bits y se emplea para identificar errores en la transmicion.
- Campo de confirmación:Consta de dos bits,enviados como recesivos o unos.
- Campo de fin de Datagrama:Este campo indica el final del mensaje con una cadena de 7 bits.
Se realizan comprobaciones y pruebas a la Red Can Bus , que tiene espacio para una próxima publicación.
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